无锡REXROTH力士乐伺服驱动器报F2007代码维修公司力士乐伺服驱动器维修故障代码注解
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1错误诊断信息
FF205凸轮轴故障
F207切换至未初始化运行模式
F208UL电ji类型已变
F209PL装载参数默认值
F211DISC-Erroro.1（1#错误）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度监控器故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224超过最大制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障：象限错误
F230超过编码器1最大信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障：信号幅度错误
F245编码器2故障：象限错误
F246超过编码器2最大信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障：信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动qi释放过程中错误
F276绝对编码器超出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD�？楣碳豆讨谐鱿执砦� F291EMD�？槌�
F292EMD�？楣�
F294Ecox客户端超时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源�？槊挥芯托餍藕�
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
1.2报警诊断信息
EE211DISC-#1报警
E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警 E217冷却风扇转速太慢
E221报警电机温度监控有故障
E225电机过载
E226功率部分欠电压
E247插补速度=0
E248插补加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警 E251电机过热预报警
E252制动电阻器过载预报警
E253目标位置超出行程范围
E254未回零
E255进给倍率S-0-108=0
E256转矩限制=0
E257连续电流限制活动
E258选定的处理块未编程
E259指令速度限制活动
261连续电流限制预报警
E263速度指令值＞极限S-0-0091
E264目标位置超过数字范围
E267硬件同步有故障
E269制动器的制动转矩太低
E281主回路故障
E288EMD�？楣碳痘疃疎MD�？槌盓MD�？榍返缪笶cox客户端数量不准确
E289等待Ecox服务器端扫描
E291E293E296 E386电源模块无就绪信号
E408MDT数据存储器A无效编址
E409AT数据存储器A无效编址
E410客户端未被扫描或地址为
0E411双SST故障
E825功率部分过电压
E826功率部分欠电压
E829超过正位置极限
E830超过负位置极限
E831在点动过程中达到位置极限
E834紧停E-STOP
E843正限位开关活动
E844负限位开关活动
E881主回路故障
E886电源�？槊挥凶急负眯藕�
2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明
2.1指令诊断信息B、C和D
B100指令释放电机制动器
B101指令未使能
B200制动器检查指令
B201只在驱动器使能时进行制动器检查
B202在制动器嵌入过程中出现错误
B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令
C100通讯阶段3转换检查
C101无效通信参数（S-0-0021）
C102通信参数极限错误（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置长度大于MDT最大长度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置长度大于AT最大长度
C108时间片参数大于Sercos循环时间
C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110MDT（S-0-0010）长度为奇数
C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误
C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2数值太小
C118MDT配置顺序错误
C200通讯阶段4转换检查
C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）
C202参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204电机类型P-0-4014不准确
C210要求反馈2（-＞S-0-0022）
C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212无效放da数ji（-＞S-0-0022）
C213位置数据比例错误
C214速度数据比例错误
C215加速度数据比例错误
C216转矩/力数据比例错误
C217反馈1数据读取错误
C218反馈2数据读取错误
C220反馈1初始化错误
力士乐伺服驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1错误诊断信息
FF205凸轮轴故障
F207切换至未初始化运行模式
F208UL电机类型已变
F209PL装载参数默认值
F211DISC-Error（1#错误）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）
F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度监控器故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224超过zui大制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障：象限错误
F230超过编码器1zui大信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障：信号幅度错误
F245编码器2故障：象限错误
F246超过编码器2zui大信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障：信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276编码器超出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD�？楣碳豆讨谐鱿执砦�
F291EMD�？槌�
F292EMD�？楣�
F294Ecox客户端超时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源�？槊挥芯托餍藕�
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
1.2报警诊断信息
EE211DISC-#1报警
E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警
E217冷却风扇转速太慢
E221报警电机温度监控有故障
E225电机过载
E226功率部分欠电压
E247插补速度=0
E248插补加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警
E251电机过热预报警
E252制动电阻器过载预报警
E253目标位置超出行程范围
E254未回零
E255进给倍率S-0-108=0
E256转矩限制=0
E257连续电流限制活动
E258选定的处理块未编程
E259指令速度限制活动
261连续电流限制预报警
E263速度指令值＞极限S-0-0091
E264目标位置超过数字范围
E267硬件同步有故障
E269制动器的制动转矩太低
E281主回路故障
E288EMD�？楣碳痘疃疎MD�？槌盓MD�？榍返缪笶cox客户端数量不准确
E289等待Ecox服务器端扫描
E291E293E296
E386电源�？槲蘧托餍藕�
E408MDT数据存储器A无效编址
E409AT数据存储器A无效编址
E410客户端未被扫描或地址为
0E411双SST故障
E825功率部分过电压
E826功率部分欠电压
E829超过正位置极限
E830超过负位置极限
E831在点动过程中达到位置极限
E834紧停E-STOP
E843正限位开关活动
E844负限位开关活动
E881主回路故障
E886电源�？槊挥凶急负眯藕�
2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明
2.1指令诊断信息B、C和D
B100指令释放电机制动器
B101指令未使能
B200制动器检查指令
B201只在驱动器使能时进行制动器检查
B202在制动器嵌入过程中出现错误
B203制动器制动转矩太低
B300后备工作内存过程指令
C100通讯阶段3转换检查
C101无效通信参数（S-0-0021）
C102通信参数极限错误（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置长度大于MDTzui大长度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置长度大于ATzui大长度
C108时间片参数大于Sercos循环时间
C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110MDT（S-0-0010）长度为奇数
C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）
C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误
C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2数值太小
C118MDT配置顺序错误
C200通讯阶段4转换检查
C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）
C202参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204电机类型P-0-4014不准确
C210要求反馈2（-＞S-0-0022）
C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213位置数据比例错误
C214速度数据比例错误
C215加速度数据比例错误
C216转矩/力数据比例错误
C217反馈1数据读取错误
C218反馈2数据读取错误
C220反馈1初始化错误
编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
(1)西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
�、儆≈频缏钒迳蟂1设定不正确。
�、谒欧ピ取Ｉ⑷绕先榷囟鳎谇魑抻布鸹祷虿涣际保赏ü谋淝邢魈跫蚋涸兀懦ň�。
�、墼偕诺绲ピ�。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
�、艿缭幢溲蛊鞴�。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
�、莸绻裆⑷绕鞯墓瓤囟鳎蚴堑绻窆�。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：
�、俦嗦肫鞯缋铝硬涣蓟蚵龀灞嗦肫鞅旧聿涣肌�
�、谕獠课恢眉觳馄餍藕懦龃�。
�、鬯俣瓤刂频ピ募觳饣芈凡涣�。
�、艿缍牖导涞募湎短�。
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【 我们确保修好测试好给客户�。。。 �
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