KUKA库卡伺服驱动器报警维修ERROR 108动力制动激活。
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KUKA机器人驱动器维修常见故障有：
1.（加速/减速）马达电源，机械振荡
2.电机上电、机械设计运动功能异�？焖伲ǚ沙担�
3.主轴不能移动或移动位置
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.电机卡死等；
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