力士乐供电单元驱动控制器�？�实际观察和测量供电单元模块的相关数据，结果见如下表。
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观测类型
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E43. 0报警
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E43. 1报警
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外接线电压
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400V线电压输入正常
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400V线电压输入正常
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外接直流电压
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24V直流电压输入正常
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24V直流电压输入正常
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MA+6－A1－X33引脚间电阻
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X33引脚3和的电阻无穷大
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X33引脚1和2的电阻为0
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MA+6－A7输入端电压
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IN1的电压为0
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IN2的电压为24V
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故障时的I/O诊断值
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E43.0为0
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E43.1 为1
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I/O正常值
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E43.0为1
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E43.1为0
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表1 与供电单元�？橄喙氐墓鄄庵�
力士乐伺服驱动器维修故障排除
第一种故障
［E43. 1］表示不是所有的驱动控制器模块已经得电，这意味着 X 轴、双 Y 轴 ( Y1 轴，Y2轴同步) 、双 C 轴 ( C1 轴，C2 轴) 的驱动控制器模块不能正常工作;
第二种故障
［E43. 0］表示供电单元�？榈募�电器没有闭合，也意味着供电单元�？椴荒苷９�作。
(1) 检查输入到供电单元�？榈南叩缪菇晕�400V，机床的24V直流电源�？檎�。故第一种类型基本排除。
(2) 还原操作系统，还原PLC程序，故障依旧，故第二种类型排除。
初步检测外界硬件工作条件正常，支撑硬件的软件又没有问题，那为什么供电单元�？榈哪诓考痰缙髅挥姓１蘸虾痛蚩�? 难道真的是供电单元�？橛泄收下�? 别无他法，只有订购一个新配件过来试试。
故障的最终排除
第二天，将新到的供电单元模块装上后，报警并没有消除，机床还是不能正常工作。出现这种情况只有两个: 其一是客户新订购的供电单元�？楸旧碛形侍�;其二是判断失误，问题不在供电单元�？�。于是拆下新的供电单元�？樽暗搅硗庖惶ㄍ恼谑褂玫幕采鲜匝椋⑾指霉┑绲ピ？槊挥形侍�。这说明判断失误，机床报警不是因为供电单元模块这一硬件有问题才造成的。
由于装上新的供电单元故障依旧，故第三种类型也排除了。只有重新检查外界条件，从第一种类型上下功夫。
再彻底检查机床输入电压，最终发现该电源的地线不正常: 稳压器的输入端线电压为380V，经过稳压器升压(变比380/400)后输出到机床的三相电路的线电压分别是400、400、400，仍属正常，但发现地线居然带电，各相对地电压极不平衡，分别为320、320、60V，这就非常反常了，正常情况是三相火线对地电压为230 V左右。检查电源的源头及厂房其他供电设备，现象一样，因此可以断定是客户厂房里面三相火线有一相接地了。
该机床的输入端有四相，其中三相为火线，另一相为地线，根据基尔霍夫电流定律 (KCL)可知: 三相对地电流不平衡，导致地线带电，不满足力士乐供电单元模块正常工作的条件，致使MA+6-A1中的X33引脚中的两个接触器没有正常关闭和打开，因此出现了E43.0、E43.1的报警。把地线拆除，机床能够启动运行，但是机壳带电，证明是外接电源供应方面的问题。于是请客户立即通知当地供电所的工作人员，找出了火线破损的那一相，证实是破损处直接接地了。用绝缘胶布把破损的火线包好，接好机床的地线，再测量稳压器输出端的三相火线对地电压为 230、230、230V，三相线电压皆为400V，地线电压为0，然后开机，机床没有任何报警了，机床可以正常加工板材了。
力士乐伺服驱动器维修故障教训
此次故障直接导致客户停机2天，计48h，耽误了客户的生产，延长了客户的交货时间。直接责任是现场的技术人员判断失误，如果技术人员在检查完外接输入电源线电压后，能进一步检查地线电压是否为0，问题可以在当天解决。所以提高技术人员的维修水平和逆向思维显得尤为重要。
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