西门子伺服放大器修理手册:
162 无零位参考脉冲出现
原因 在离开参考挡铁后，轴移动了 P0171（参考挡铁/ 零脉冲之间的最大距离）定
义的距离，未找到零脉冲。
处理措施 - 用到零位标记的参考值来检查编码器。
- 将参数 P0171 设置为一个较高的数值。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）V
163 无编码器操作和操作方式不匹配
原因 将无编码器的操作参数化（P1006），并且选择了“定位”方式。
处理措施 设定操作方式“转速/ 扭矩设定点”（P0700 = 1）。
解决 POWER ON（电源通）
停止响应 STOP（停止响应）V
164 在移动作业中偶连释放了
原因 在移动作业正在进行时，偶连作业断开了。
处理措施 首先退出移动任务，然后断开偶连。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）III
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