FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；
发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
发那科驱动器报2号报警排查故障方法：
1.查电源
检查电源，不仅要用万用表检查电压大�。挂檬静ㄆ骷觳榈缪共ㄐ�
2.查晶振
检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看
3.查复位
检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。
4.查总线
数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。
5.查接口芯片
接口芯片是坏得多的一类元件，可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，600，601，602，603，604，605，606，607，700，701，704，740，741，742，749，750，5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910
①ALM400报警：伺服驱动器过载
②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，
③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号
④ALM405报警：回参考点报警。
⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。
⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。
⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。
⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。
⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
⑩ALM414报警：数字伺服报警，
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