发那科数控系统机床故障维修解决方案
不能启动、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等、无显示、缺相、过压、欠压、过热、接地、参数错误、有显示无输出、�？樗鸹�、报错等
报警信息: “over travel:+x axis”，超程:+x轴。
报警说明:x轴正方向超过设定的软件限位。
2.511号报警
报警信息: “over travel:-x axis”，超程:-x轴。
报警说明:x轴负方向超过设定的软件限位。
3.512号报警
报警信息: “over travel:+x axis”，超程:+x轴。
报警说明:x轴正方向超过设定的第二软件限位。
4.513号报警
报警信息: “over travel:-x axis”，超程: -x轴。
报警说明:x轴负方向超过设定的第二软件限位。
5.514号报警
报警信息: “over travel:+x axis”，超程:+x轴。
报警说明:x轴正方向超过设定的0t硬限位位置(仅用于m系列)。
6.515号报警
报警信息: “over travel:-x axis”，超程:-x轴。
报警说明:x轴负方向超过设定的0t硬限位位置(仅用于m系列)。
7.520号报警
报警信息: “over travel:+y (z) axis”，超程:+y(z)轴。
报警说明:y轴(m系统)或z轴 (t系列)正方向超过设定的软件限位。
8.521号报警
报警信息: “over travel:-y (z) axis”，超程:-y(z)轴。
报警说明:y轴(m系统)或z轴(t系列)负方向超过设定的软件限位。
9.522号报警
报警信息: “over travel:+y(z)axis”，超程:+y(z)轴。
报警说明: y轴(m系统)或z轴(t系列)正方向超过设定的第二软件限位。
10.523号报警
报警信息: “over travel:-y(z) axis”，超程:-y(z)轴。
报警说明: y轴(m系统)或z轴(t系列)负方向超过设定的第二软件限位。
11.524号报警
报警信息: “over travel:+y(z) axis”，超程:+y(z)轴。
报警说明:y轴 (m系统)或z轴(t系列)正方向超过设定的0t硬限位位置 (仅用于m系列)。
12.525号报警
报警信息: “over travel:-y (z) axis”，超程:-y (z)轴。
报警说明: y轴 (m系统)或z轴(t系列)负方向超过设定的0t硬限位位置 (仅用于m系列)。
13.530号报警
报警信息: “over travel:+z axis”，超程:+z轴。
报警说明:z轴正方向超过设定的软件限位(仅用于m系列)。
14.531号报警
报警信息: “over travel:-z axis”，超程:-z轴。
报警说明:z轴负方向超过设定的软件限位(仅用于m系列)。
15.532号报警
报警信息: “over travel:+z axis”，超程:+z轴。
报警说明:z轴正方向超过设定的第二软件限位(仅用于m系列)。
16.533号报警
报警信息: “over travel:-z axis”，超程: -z轴。
报警说明:z轴负方向超过设定的第二软件限位(仅用于m系列)。
17.534号报警
报警信息: “over travel:+z axis”，超程:+z轴。
报警说明:z轴正方向超过设定的0t硬限位位置(仅用于m系列)。
18.535号报警
报警信息: “over travel:-z axis”，超程:-z轴。
报警说明: z轴负方向超过设定的0t硬限位位置 (仅用于m系列)。
19.540号报警
报警信息: “over travel:+4th axis”，超程:第4轴正向。
报警说明:第4轴正方向超过设定的软件限位。
20.541号报警
报警信息: “over travel:-4th axis”，超程:第4轴负向。
报警说明:第4轴负方向超过设定的软件限位。
21.550号报警
报警信息: “over travel:+5th axis”，超程:第5轴正向。
报警说明:第5轴正方向超过设定的软件限位。
22.551号报警
报警信息: “over travel:-5th axis”，超程:第5轴负向。
报警说明:第5轴负方向超过设定的软件限位。
23.560号报警
报警信息: “over travel:+6th axis”，超程: 第6轴正向。
报警说明:第6轴正方向超过设定的软件限位。
24.561号报警
报警信息: “over travel:-6th axis”，超程: 第6轴负向。
报警说明:第6轴负方向超过设定的软件限位。
25.570号报警
报警信息: “over travel:+7th axis”，超程:第7轴正向。
报警说明:第7轴正方向超过设定的软件限位。
26.571号报警
报警信息: “over travel:-7th axis”，超程: 第7轴负向。
报警说明: 第7轴负方向超过设定的软件限位。
27.580号报警
报警信息: “over travel:+8th axis”，超程:第8轴正向。
报警说明:第8轴正方向超过设定的软件限位。
28.581号报警
报警信息: “over travel:-8th axis”，超程: 第8轴负向。
发那科伺服驱动系统常见故障维修、发那科伺服驱动报警维修、发那科驱动器维修、发那科主轴驱动器维修、发那科伺服驱动维修
发那科驱动常见的故障：
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、�？樗鸹�、报错等；
伺服驱动故障报警号：
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，
600，601，602，603，604，605，606，607
700，701，704，740，741，742，749，750，
5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910
报警号 报警内容
400 伺服放大器或电机过载。
401速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。
404VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR
416X 轴编码器故障。
417X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数
420Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR
426Y轴编码器故障
427Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。
430Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435Z轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR 。
436Z 轴编码器故障。
437Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
2 速度控制单元+5V欠电压报警
5 直流母线欠电压报警 主回路断路器跳闸 8 1轴电动机过电流 一轴或二、三轴单元的轴
9 M轴电动机过电流 二、三轴单元的第二轴 A N轴电动机过电流 二、三轴单元的第三轴 b L/M轴电动机同时过电流 C M/N轴电动机同时过电流 d L/N轴电动机同时过电流 E L/M/N轴电动机同时过电流
8． L轴的IPM�？楣取⒐�、控制电压低 一轴或二、三轴单元的轴
9． M轴的IPM�？楣�、过流、控制电压低 二、三轴单元的第二轴 A． N轴的IPM�？楣�、过流、控制电压低 二、三轴单元的第三轴
b． L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低
C． M/N轴的IPM�？橥惫�、过流、控制电压低
d． L/N轴的IPM�？橥惫�、过流、控制电压低
E．
L/M/N轴的IPM�？橥惫�、过流、控制电压低
FANUC β系列数字式交流速度控制单元，带有POWER、READY、ALM 3个状态指示灯与7段数码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11。 (3)系统CRT上有报警的故障
1)FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；少数报警有所区别，这些报警主要有： ①4N4报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细内容可以通过检查诊断参数；诊断参数的意义见本书第5.2.3节。
表5-11 FANUCβ系列7段数码管状态一览表
POWER灯 READY灯 ALM灯 数码管显
示
含 义
备 注
● O ● － 速度控制单元未准备好
开机时显示 ● ● O O 速度控制单元准备好
● O ● Y 速度控制单元过电压报警
同HV报警 ● O ● P 直流母线欠电压报警 主回路熔断器跳闸 ●
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