abb伺服驱动器MotiFlex e180报警4021维修
4021 Motor test timed out (_ecAUTOTUNE_TEST_TIMEOUT)
4021电机测试超时(_EcAUTOTUNE_TEST_TIMOUT)
During the Measure the voltage constant and Measure the motor inertia tests, current is applied to the motor to accelerate themotor and load.Error 4021 indicates that the rotor did not reach a sulficient speed, or travel a suficient distance , within theduration of the test.Error 4021 can occu if the torque (or force) generated by the motor is insuficient to overcome friction in theload.Click Options... in the Autotune tool and then select the Limits tab. Increase the value in the Max Torque box to allow themotor to generate sufficient torque to overcome friction.
在测量电压常数和测量电机惯性试验过程中，电流被施加到电机上以加速电机和负载。Error 4021表示转子在试验期间内没有达到附加速度，或者没有达到适当的距离。在“自动图腾”工具中，然后选择“限制”选项卡。增加最大扭矩箱中的值，以使马达产生足够的扭矩以克服摩擦。
lf the Measure the motor inertia test continues to fail then the subsequent Calculate the speed and position gains test will alsofail, as it requires values for load inertia and damping . lt may be necessary to manually tune the system using the Fine-tuningtool's Speed / velocity and Position tabs.
如果电机惯性测试继续失败，那么随后的速度和位置增益测试就会失效，因为它需要负载惯性和阻尼值。这可能是必要的手动调整系统使用细调工具的速度/速度和位置标签。
容桂abb伺服驱动器维修故障：通电报警、MotiFlex e180过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常、高速运转噪音大还有刹车失灵维修等各种故障，不于abb伺服驱动器，同时也包括其它各种品牌的伺驱动器。
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